Vào khoảng 10 giờ 30 phút sáng 4/9, giờ địa phương, chuyên cơ chở Thủ tướng Phạm Minh Chính và Đoàn đại biểu cấp cao Việt Nam đã hạ cánh tại sân bay quốc tế Soekarno-Hatta ở thủ đô Jakarta bắt đầu chuyến tham dự Hội nghị Cấp cao ASEAN 43 và các Hội nghị Cấp cao liên quan từ ngày 4 đến 7/9 theo lời mời của Tổng thống nước Cộng hòa Indonesia, nước Chủ tịch ASEAN năm 2023, Joko Widodo.
Lãnh đạo các nước ASEAN và Trung Quốc thông qua tuyên bố tái khẳng định ý nghĩa và tầm quan trọng Tuyên bố ứng xử của các bên ở biển Đông (DOC) đối với hòa bình, an ninh, ổn định ở biển Đông
Các chủ đề sẽ được thảo luận bao gồm phát triển kết nối đường sắt của ASEAN, những cách thức nhằm quảng bá hệ thống đường sắt quốc gia và nâng cấp đường sắt.
Sáng 28-4, Hội nghị cấp cao ASEAN lần thứ 32 đã chính thức khai mạc tại Singapore. Phái đoàn VN do Thủ tướng Nguyễn Xuân Phúc dẫn đầu. Phát biểu khai mạc, Thủ tướng Singapore Lý Hiển Long nhận định ASEAN đang bước vào giai đoạn phát triển mới trong bối cảnh tình hình khu vực và thế giới đang biến chuyển nhanh nên cần tiếp tục tăng cường đoàn kết và phát huy vai trò trung tâm của ASEAN.
Tuyên bố chung của Hội nghị Cấp cao ASEAN chính thức được công bố ngày 30-4 không đề cập hành động xây đảo nhân tạo trái phép và quân sự hóa của Trung Quốc ở biển Đông.