Bởi Luật Xử lý vi phạm hành chính quy định không xử phạt vi phạm hành chính đối với trường hợp thực hiện hành vi vi phạm hành chính trong tình thế cấp thiết.
Theo khoản 11 Điều 2 Luật Xử lý vi phạm hành chính 2012 quy định tình thế cấp thiết là tình thế của cá nhân, tổ chức vì muốn tránh một nguy cơ đang thực tế đe dọa lợi ích của Nhà nước, của tổ chức, quyền, lợi ích chính đáng của mình hoặc của người khác mà không còn cách nào khác là phải gây một thiệt hại nhỏ hơn thiệt hại cần ngăn ngừa.
Tuy nhiên, tùy vào từng trường hợp nhường đường cho xe ưu tiên dẫn đến việc không chấp hành tín hiệu đèn giao thông trên thực tế mà cơ quan có thẩm quyền sẽ xem xét quá trình trước, trong và sau khi thực hiện việc nhường đường để quyết định.
